今天给各位分享钢结构机械工业出版社课后答案的知识，其中也会对钢结构课后题答案陈志华进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！，本文目录一览：，1、，机械控制工程基础 (朱骥北) 机械工业出版社 课后答案！！！
今天给各位分享钢结构机械工业出版社课后答案的知识，其中也会对钢结构课后题答案陈志华进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、机械控制工程基础 (朱骥北) 机械工业出版社 课后答案！！！
- 2、自动控制理论第三版邹伯敏，机械工业出版社的课后习题答案哪里可以找到完整版的
- 3、机械设计基础 李秀珍
- 4、水工钢结构的答案
- 5、谁有“可编程序控制器原理及应用” 吉顺平主编的 机械工业出版社的课后习题答案
- 6、人大出版社会计学基础第五版答案
机械控制工程基础 (朱骥北) 机械工业出版社 课后答案！！！
钢结构机械工业出版社课后答案你看看是不是这个
前面是例题钢结构机械工业出版社课后答案，习题答案在180多页以后钢结构机械工业出版社课后答案，用PDF阅读器打开
自动控制理论第三版邹伯敏，机械工业出版社的课后习题答案哪里可以找到完整版的
本人中国民航大学，2011级电子信息工程专业的大学生。上传此自动控制理论 第三版课后答案，邹伯敏版的，如部分章节不够详尽完整的，请大家继续补充。
的描述
这网站审核的实在太严了，传了好几份答案，都说已经有了，没给通过。这份答案我是搜过的，网站没有，希望能通过吧。
大学快毕业了，这个网站真的帮了我很多，也下载过不少答案。清理下电脑，发现有一些还有一些不错的答案，答案网上也没有，就传上来，算是做一点贡献吧。
此课后习题答案对应的教材信息如下：
书名：自动控制理论 第3版
作者：邹伯敏
出版社：机械工业出版社
机械设计基础 李秀珍
机械设计基础试题库答案
一、填空题
1.最短杆2.增大基圆半径 3.Z/COSB3 4.重叠共线 5.双摇杆 6.b=a 7.没有 8.大、平直、厚 9.偏距为10.点 线 11.曲柄摇杆，双曲柄 12.匀速 刚性 13.节线 一对 14.模数m 压力角 15.相等 不相等 16.打滑 疲劳断裂 17.计算功率Pc 小轮转速n1 18.越大? 增大19.弯矩 转矩半径，凸轮转动中心为圆心的圆 20.模数、压力角、螺旋角
21 双曲柄机构 曲柄摇杆机构
22 曲柄与连杆共线时为
23 传动角
24 凸轮轮廓曲线
25 大 小
26 摩擦力
27 B型键宽度b=18mm，长度L=80mm
28 利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来 利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动
29 外径 细牙螺纹外径12mm，螺距1.5
30 双头螺栓联接 三角形细牙螺纹
31 2
32 Y Z A B C D E B型基准长度2240mm
33 0.022
34 10
35 节圆
36 78
37 分度圆与节圆重合
38 越多 平稳
39 模数 齿数
40 4000N 1455.9N
41 深沟球轴承 直径系列2 内径75mm
42 滚子轴承 球轴承
43 额定寿命106寿转，L=1(106转)时轴承所能承受的最大载荷
44 既承受弯矩也承受扭矩 只承受扭矩
45 轴头 轴颈 轴身
46 构件
47 最短杆 整周回转
48主动件 从动件
49 凸轮轮廓曲线
50 12
51B 基准长度（公称）
52 主要 依据 正比
53 法面 法面 螺旋角 相反
54 头数 正切
55 弯矩 扭矩
56 原动件数等于机构的自由度数
571
58双曲柄机构
59不存在
60大 小
61 周向固定 传递运动和转矩
62 安装一对平键
63 外径 左旋细牙螺纹公称直径12
64 扭转
65 1/3
66 Y Z A B C D E 基准长度2240mm
67 带和两轮接触面之间的摩擦力
68 小于40度
69 变小
70 基圆
71 模数相等，压力角相等
72 多 平稳
73 76
74 齿面接触疲劳 齿根弯曲疲劳强度
75 定轴轮系 行星轮系
76直接接触 联接
77 最短杆 对面
78 K1
79 主动 从动
80 凸轮廓线
81 A型平键 宽度b=20mm，长度L=70mm
82 C型 公称长度2800
83 棘轮机构
84 基圆半径的反比
85 200，标准值 相等
86 1
87 1
88 双曲柄机构
89 110≤d≤190
90 凸轮廓线
91 实际轮廓线上的最小
92 沿周向固定并传递扭距
93 B
94 安装一对平键
95导程角和牙型角
96 双头螺柱联接
97 拉断
98剪切与剂压破坏
99传动效率高
100.Y Z A B C D E Y A型标准长度1000mm
101 与负载无关
102 减小
103 传动轴
104 基圆
105 齿顶圆，齿根圆，分度圆，基圆
106 模数和压力角相等
107 蜗轮蜗杆传动
108 轮系传动
109 m=5
110.齿根弯曲疲劳强度 模数
111 确定运动 机械功 能量
112 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构
113 基圆
114 棘轮、槽轮机构
115 600 外径
116 Y Z A B C D E 400
117 抖动 老化（失效）
118 大 200
119 法面模数和压力角相等，螺旋角大小相等，方向相反。
120 轴径
121 角接触3、7（6） 向心6、N
122 周向、轴向
123 原动件数等于自由度数
124 扭转强度
125 不存在
126 大、小
127 凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向
128 B 型 长度50mm
129 A B C
130 B C A D
131 外径 细牙螺纹外径16螺距2
132 三角形细牙螺纹
133 2
134 Y Z A B C D E B 型 长度2280mm
135 带和两轮之间接触面之间的摩擦力
136 增大
137 40度
138 0.022
139 10
140 基圆
141 模数压力角相等
142 节圆分度圆重合
143 多 平稳
144. Z m
145. 深沟球轴承 直径系列3内径60
146. L=1(106转)时承受的载荷
147. 滚动体与滚道的工作表面产生疲劳点蚀。
二、选择题
1.C 2.D 3.D 4.C 5.C 6.B 7.D 8.D 9.A 10.A 11．B 12．B 13．B 14．B 15．D 16．B 17．B 18．B
19.C 20.B 21.D 22.B 23.D24.B 25.D 26.C 27.D 28.D 29.D 30.D 31.C 32. C 33.D 34.C
35.C 36.B 37.B 38.C
39. 1
40. 1
41. 极位夹角θ=0 K=1
42 .110mm≤d≤190mm
43. 不存在
44 .实际轮廓线上的最小
45 .凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向
46 . 沿周向固定并传递扭矩
47 .两侧面的挤压力
48 . b-c-a-d
49 . 安装一对平键
50.升角和牙型角
51.可拆联接
52 . 扭转
53 . 拉断
54 . 450
55. 传动效率高
56 . 传递的功率
57 . 增大
58 . 减小
59 . 减小
60 . 带的紧边与松边拉力不等
61. 2.2％
62 . b-a-e-c-f-d-g
63 .模数
64. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆
65 . 78
66. 有两个
67.最短杆
68. 齿顶圆、齿根圆 分度圆、基圆
69. 等于零
70. Z17
71. 轮毂的挤压强度
72. 先按接触强度条件计算
73. 轴面
74. 连杆与摇杆之间所夹锐角
75. 减小滚子半径
三、简答题
123略
4、（a）∵F=3×4-2×60=0，∴机构不能运动，设计不合理修改如下：
则F=3×5-2×7=1
运动确定
（b）∵F3×4-2×5-2=2，而原动件数目为1
∴机构运动不确定，设计不合理，修改如下：
此时F=3×3-2×4=1
还动确定
5、解：（1）取μl=1mm/mm，画机构图
（2）先将整个机构加一个（-ω1）角速度使构件1相对固定，得一转化机
构，取μV=2mm/s/mm
求转化机构的VD
VD： VC = VD + VCD
大小?? √?
方向 ⊥BC? ⊥AD ⊥CD
式中：VC=ω21.lCB=2×30=60/S
画速度多边形pcd,其中 =VC/μV
得转化机构的 VD= .μV
VCD= μV
则 ω41= =（ .μV）/lAD=（25×2）/40=1.25S-1
ω31= =（ .μV）/lCD=（33×2）/25=2.64S-1
ω1=-ω41=-1.25S-1
故ω3=ω31+ω1=2.64-1.25=1.39S-1
（注意：ωk1=ωk-ω1）
6、解：（1）由V刀=ω1r=ω1.
得：Z= = =30
∴被加工齿轮的齿数为30
（2）由L=r+xm
得：
其中：r= = =60mm
∴x= =-0.5 ∴是负变位齿轮
7、所谓齿廓啮合基本定律是指：作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。
8、螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。
摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母
机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝
破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。
9、初拉力Fo 包角a 摩擦系数f 带的单位长度质量q 速度v
10.解：此四杆机构的四杆满足杆长和条件
Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd
且由题已知机构以最短杆的邻边为机架，故此机构为曲柄摇杆机构
11.解：
1）3齿轮为右旋
2）受力方向如图
12．
1）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*3－2*3－2
＝1
此题中存在局部自由度，存在2个高副。
此机构主动件数等于自由度数，机构运动确定
2）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*7－2*10－0
＝1
此构主动件数等于自由度数，机构运动确定构运动确定
13.
1）曲柄存在的条件如下：
1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和
2）最短杆或其相邻杆应为机架
2）a曲柄摇杆机构 满足杆长和条件，且以最短杆的邻边为机架
b双曲柄机构 满足杆长和条件，且以最短杆为机架
c双摇杆机构 满足杆长和条件，且以最短杆的对边为机架
d 双摇杆机构 不满足杆长和条件，不管以什么为机架只能得到双摇杆机构。
14 具有确定运动
15 略
16略
17 速度大离心力过大 绕转的圈数多寿命低
18 1 具有确定运动
19 压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮
20 范成法加工齿轮齿数低于17发生根切
21 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮（传动平稳、承载大）
22 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由δ1减小为δ2。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了（δ1-δ2），带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
23 例 牛头刨床空程速度快提高生产率
24.略
25. 螺旋升角小于当量摩擦角 由于当量摩擦角的关系，三角螺纹自锁最好，矩形最差
26．离心力大 转数多
27．大小齿轮材料及热处理硬度差50左右，由于小齿轮转数多，更快失效
28. 有急回特性 极位夹角不等于零
29. 运动时克服，固定夹紧时利用
30. 有影响
31. 向径、高度无变化
32. Ft1=2T1/d1 Fr1=Ft1tg200
33. 向径、高度无变化
34. 2 不具有确定的运动
35. 升角小于等于当量摩擦角 三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。
36. 轴上零件的轴向、周向定位，装拆，加工工艺
37. 1
38.由于牙型角三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。
39.范成法加工齿轮齿数少于17发生根切
40.配对材料大齿轮硬度大小齿轮硬度50左右
因为小齿轮受载次数多，齿根薄
41. 2 具有确定的运动
42. 1
43. 疲劳点蚀
44. 三角螺纹用于联接，梯形、锯齿、矩形螺纹用于传动
45. 小带轮上
46. 考虑轴上零件轴向定位、装拆
47. 轴承轴向、周向定位，装拆，润滑密封等
四、计算题
1.解（1）由AD为最短构件，且满足杆长和条件得：
lAD+lBC lCD+lAB
∴lAB≥100+150-120=130mm
∴lAB的最小值为130mm
（2）由于lAB+lBC=60+150=210mm
lCD+lAD=120+100=220mm
即210mm220mm满足杆长和条件
∴机构存在曲柄，AB为曲柄，得到的是曲柄摇杆机构。
2.（1）滑块1的力平衡方程式为：
+ + =0
则由力的三角形得： =
∴Q=Pcos= 或P=Q
（2）上滑时不自锁的条件是：
η 0或 Q 0
即Q=P= 0
由cos（α+ +β）0
则α+ +β90°
得α90-（ +β）=90°-（8°+10°）=72°
∴不自锁条件为要小于72°
3.解：
α= （i12+1）
Z1= = =20
Z2=i12.Z1=2.5×20=50
d2=mz2=5×50=250mm
df2=m（z2-2.5）=5×（50-2.5）=237.5mm
da2=m（z2+2）=5×（50+2）=260mm
db2=d2cos=250×cos20°=234。9mm
4.
a）假想凸轮固定，从动件及其导路顺时针旋转，在偏距圆上顺时针方向转过45 ．求作。
b）假想凸轮固定，机架OA顺时针转过45 ，找出摆杆的位置来确定摆杆的角位移ψ．
5.解：轮系为周转轮系，在转化机构中：
i = = =+ =+
= ∵n3=0
∴ = =
iH1= =+10000 ∴H轴与I轴转向相同
6.
a）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*5－2*7－0
＝1
此题中存在复合铰链
备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副
b）解：F＝3n－2PL－Ph
＝3*4－2*5－1
＝1
此题中滚子为局部自由度
7.
解：由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系
i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6
因为1－2－5组成定轴轮系
i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1
所以n5＝450r/min
把n4＝0及n5＝450r/min代入上式
得到
nH＝5.55r/min
这表明系杆H的旋转方向和齿轮1的一致
8.
解：
单个螺栓的Q＝Q’＋F＝2.6F
Q*Z＝S*P*A
2.6F*6＝2*3.14*D2/4
得F＝2264.4N
[σ]=300/2=150N/mm
所以d1由公式得，d1＝15.81mm
取螺栓的直径为16mm
9.略
10.
（1.无垫片，无法调整轴承的游系
（2.轴肩过高，无法拆卸轴承
（3.齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，但无挡油盘
（4.轴套长度应小于轮毂的长度
（5.同一根轴上的两个键槽应布置在同一母线上。
（6.套筒顶不住齿轮（过定位）
（7.套筒应低于轴承外圈
（8.轴承端盖与相应轴段处应有密封件，且与轴间不应接触，应有间隙。
（9.连轴器无轴向固点，且与端盖间隙太小，易接触
（10.键顶部与轮毂糟间应有间隙
11． m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5
df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85
12 . n3=n4
(n4/n6)=(z6/z4)=3
nH=n6
(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7
13 . 略
14. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48
(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2
n3=0
i1H=1-48*48/20*20=-4.76
15． i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40
16. n2=480 a=75 p=6.28
17. (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=75
18． 3*5-2*7=1
19. S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620
S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184
S1+FxS2 1620+22001184
Fa2=S2=1184
Fa1= S1+Fx=3820
Fa1/Fr1=3800/5200=0.73e=0.37
Fa2/Fr2=1184/3800=0.31e=0.37
P1=0.4*5200+0.4ctg140*3820=8208
P2=Fr2=3800
20. m=420/(40+2)=10
d1=400 d2= 800 da2=800+20=820
df1=400-2*1.25m=375
df2=800-2*1.25m=775
a=10/2(40+80)=600
p=3.14*m=31.4
21. (n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2'
(- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2'
i1H=1-(39*39/41*41)=0.095
22. 78=m(24+2)
m=3
a=m/2(z1+z2)
135=3/2(24+z2)
z2 =66
da2=3*66+2*3=204
df2=3*66-2*1.25*3=190.5
i=66/24=2.75
23. i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'
24. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48
(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2
n3=0
i1H=1-48*48/20*20=-4.76
25. S=0.68Fr
S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N
S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N
S2+Fx=680+900=1580NS1
Fa1=S1=2244N
Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N
Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e
Fa2/Fr2=1340/1000=1.344e
P1=3300N
P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N
26. 144=4/2(Z1+iZ1)
Z1=18 Z2=3*18=54
d1=4*18 =72
d2=4*54 =216
da1=72+2*4=80 ra1=(72+2*4)/2=40
da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62
rf1=(72-2*1,25*4)/2=31
df2=216-2*1,25*4=206
rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
27. (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1'
n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1'
nH1=100 求出n2=305.6
(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2'
n2/nH2=1+Z4/Z2'
305.6/nH2=1+25/25
nH2=152.8
28. 略
29. 略
30. (n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1
n3=0
i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8
31. n3=0
(n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2'
n1/nH=2.64 nH=37.88
32. Z2=iZ1=4*20=80
m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5
da2=mZ2=200
da2=200+2*2.5=205
df2=200-2*1.25*2.5=193.5
33. i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7
给个面子，这可是我找了好长时间的！！！
水工钢结构的答案
1，钢结构的特点：钢结构自重较轻；钢结构工作的可靠性较高；钢材的 抗震性、冲击性好；钢结构制造的工业化程度较高；钢结构可以准确快速的装配；容易做成密封结构；易腐蚀；耐火性差。
6，钢结构计算方法：容许应力法和半概率半经验的极限状态法。 《钢结构设计规范》是采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，水工钢结构所采用的容许应力计算法是以机构的极限状态为依据。
7.钢结构采用的链接方法：焊接连接、铆钉连接和螺栓连接。
8.对焊缝连接的构造要求：当两板厚度不相等，且板厚相差4mm时，还需将厚板的边缘刨成1:2.5的坡度，使其逐渐减到与较薄板等厚；当两板宽度不同时，将宽板两侧以不大于1:2.5的坡度缩减到窄板宽度；一般的焊缝计算长度wl应由实际长度减去2t（t为焊缝较小厚度）。
9.钢梁按整体稳定的承载能力即临界荷载的大小，主要决定于梁受压翼缘的自由长度、梁截面的侧向抗弯刚度yEI以及抗扭刚度GJ，与强度无关。因此，这只纵向连接系以减小受压翼缘的自由长度，或适当加大受压翼缘宽度，是保证钢梁整体稳定的有效方法。
10.组合梁的设计步骤：首先根据梁的跨度与荷载求得的最大弯矩与最大剪力以及强度、刚度、稳定与节省钢材等要求，来选择经济合理的截面尺寸，有时还可在弯矩较小处减小梁的截面；然后，计算梁的翼缘和腹板的连接焊缝；演算组合梁的局部稳定性和设计腹板的加劲肋；设计组合梁各部件的拼接以及设计梁的支座和梁格的连接；最后绘制施工详图。
11.闸门：用来关闭，开启或局部开启水工建筑物中过水空口的活动结构，其主要作用是控制水位，调节流量。
12.平面闸门：一般是由可以上下移动的门叶结构、埋固构件和启闭闸门的机械设备组成。
13.门叶结构是由面板、梁格、横向和纵向连接系、行走支撑以及止水等部件所组成。
14.梁格的布置及连接形式：简式、普通式及复式；齐平连接和降低连接。
15.面板厚度的选择：初步梁格的布置；每一梁格所布置的厚度；最大与最小厚度差值是否小于2mm
以上是水工钢结构的全部答案
谁有“可编程序控制器原理及应用” 吉顺平主编的 机械工业出版社的课后习题答案
习题一
1. 什么是可编程控制器？
可编程控制器是一种工业控制计算机钢结构机械工业出版社课后答案，简称PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因为个人计算机也简称 PC（Personal Computer ），为 避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。
2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路？可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成？
I/O 接口电路的作用是什么？
I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。
I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板）， 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器 上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器 （软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继 电器。 ①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常 开触点断开，常闭触点闭合。 ②不同点
电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可 编程控制器厂家规定。
触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只 是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。
控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其 控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。
驱动方式不同：可编程控制器通过软件 “置1”或“置0”存储位来改变软继电器
的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电 器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实 继电器才能可靠工作。
工作可靠性和寿命不同：软继电器工作可靠性高、寿命长；真实继电器工作可靠性 相对低、寿命相对短。4. 什么是可编程控制器的输入点？输出点？I/O 点数？
广义地说，可编程控制器上输入信号（数字信号或模拟信号）的一个通道称为一个
输入点，可编程控制器上输出信号（数字信号或模拟信号）的一个通道称为一个输出点， 可编程控制器的所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的I/O点数。 狭义的I/O 点数仅指输入继电器与输出继电器的总数（输入输出信号为数字信号）。
5. 什么是可编程控制器的梯形图？
把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形 图。梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的 一种形象的图形。梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。
6. 什么是可编程控制器的 I/O 连接图？
可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。
7. 可编程控制器的结构形式有那几种？各有何特点？ 如何选择可编程控制器的结构形 式？
从结构上看，可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。
主机扩展式可编程控制器的 CPU 部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及内部电源 做成一个整体，装在一个机箱内形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不钢结构机械工业出版社课后答案了使用要 求时，可以加各种模块（例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块）进行扩展。FX系列 可编程控制器就属于主机扩展式可编程控制器。
主机扩展式可编程控制器价格便宜，性价比高，体积较小，控制规模相对小些，处 理能力相对弱些。
模块式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路 部分、数据交换接口电路（如通讯接口）部分及内部电源都做成单独的模块，使用时选 择好这些模块后，再把所有模块插在母板（母板就是计算机总线）上组合成一台完整的 可编程控制器。
模块式可编程控制器的系统构成比较灵活，扩展方便，容易维修，体积较大。 中高档的可编程控制器一般做成模块式。相对而言，模块式可编程控制器的控制规 模大，可以完成复杂的逻辑控制，可以完成闭环控制，具有较强的数据处理能力，可以 完成矩阵运算、函数运算，可以完成数据管理工作，有更强的通讯能力。
控制规模不太大、处理速度、处理能力要求不太高时，可选用主机扩展式，反之， 选用模块式。
8. 可编程控制器的输出模块连接控制对象时，有几种接线方法？如何选用这些接线方法？ 输出模块的接线可采用分组汇点式（每组输出元件拥有一个公共端），如图(a)所示；
或采用汇点式，如图(b)所示。输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同时， 采用汇点式（全部输出元件拥有一个公共端）；输出模块连接的控制对象的电压等级或类 型不相同时，采用分组汇点式。
图 可编程控制器输入输出的接线方式
9. 可编程控制器的输出模块有几种类型？如何选择可编程控制器的输出模块的类型？ 可编程控制器的输出模块的类型有晶体管型（T）、可控硅型（S）、继电器型（R）。 晶体管型只能驱动直流负载，可控硅型只能驱动交流负载，继电器型则既能驱动直流负载，也能驱动交流负载。
根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶 体管型（T）、可控硅型（S）输出响应速度快。
10.阅读图1.18 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.18 题10图
I/O连接图
梯形图
11.阅读图1.19 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.19 题11 图
I/O连接图
梯形图
12.阅读图1.20 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。
图1.20 题12图
I/O连接图
梯形图
习题二
1 ．可编程控制器有哪些软电器？这些软电器中哪些用八进制编号？哪些用十进制编 号？ ①可编程控制器中的软电器有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器。 ②输入继电器和输出继电器采用八进制编号，其它软电器采用十进制编号。 2 ．比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。 ①相同点
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点
编号不同：输入继电器编号为“ X＋3位数字 ” ，如X000、X001；输出继电器编
号为“ Y＋3 位数字 ” ，如 Y000、Y001；辅助继电器编号为“ M＋数字 ” ，如 M0、M120 等。
用途不同：输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号，输入
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器，只用在梯形图内，与其它软电器配合实现各种控制功能，与输入输出无直接关 系，辅助继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅助继电器具有特殊功能。 3 ．定时器有哪几种类型？说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类
按定时精度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加，定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构
定时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理
非积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时（每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1），时间到（计数当前值 = 计数设定值）则定时器常开触点闭合，常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位，定时器常开触点断开，常闭触点闭 合，定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理
积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时，线圈断电时，定时器停止计
时，但不复位，线圈再通电时，定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间， 时间到则定时器常开触点闭合，常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位， 复位后，定时器常开触点断开，常闭触点闭合，定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。
图 非积算型定时器 图 积算型定时器
4 ．定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器，这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么？
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期，定时器分为1ms定时器（对周期1ms的方波计数）、10ms定 时器（对周期10ms的方波计数）、100ms定时器（对周期100ms的方波计数）。1ms 定时器的定时精度是1ms，10ms定时器的定时精度是10ms，100ms定时器的定时精 度是100ms。
5 ．如何设定和计算定时器的定时时间？
使用定时器时，先要选择定时器类型（积算型或非积算型）及定时精度（1ms、 10ms或100ms），然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的， 定时器的定时时间按下式计算： 定时时间＝计数次数×定时精度。
6 ．什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值，设定值规定了
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差，设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后，至考察时刻时间的 累计值（计数值）称为定时器的当前值。
7 ．什么是低速计数器？低速计数器有哪几种类型？说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。
低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电
器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器，计数器设定值有效范围是 1～32767，它只能作加法计数。低速32位增／减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647。32 位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方式用特殊辅助继电器
M8200～M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时，其对应的双向计数器按减法计 数方式计数；当特殊辅助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包括计数端和复位端）用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。
图 低速16位增计数器
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当 前值不再增加。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超过设定值时，触点动作并保持 （常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前 值继续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常 闭触点闭合），但计数当前值不回 0，只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当 前值继续减少）。32 位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋
2147483647 时，再计一次数，则当前值变为－2147483648；同样，若当前值已为 －2147483648时，再计一次数，则当前值变为＋2147483647。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。 低速32位增／减双向计数器的工作原理如图所示。
图 32位增／减双向计数器的工作过程时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点
编号不同：输入继电器编号为“ X＋3位数字 ” ，如X000、X001；输出继电器编
号为“ Y＋3 位数字 ” ，如 Y000、Y001；辅助继电器编号为“ M＋数字 ” ，如 M0、M120 等。
用途不同：输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号，输入
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器，只用在梯形图内，与其它软电器配合实现各种控制功能，与输入输出无直接关 系，辅助继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅助继电器具有特殊功能。 3 ．定时器有哪几种类型？说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类
按定时精度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加，定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构
定时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理
非积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时（每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1），时间到（计数当前值 = 计数设定值）则定时器常开触点闭合，常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位，定时器常开触点断开，常闭触点闭 合，定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理
积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时，线圈断电时，定时器停止计
时，但不复位，线圈再通电时，定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间， 时间到则定时器常开触点闭合，常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位， 复位后，定时器常开触点断开，常闭触点闭合，定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。
图 非积算型定时器 图 积算型定时器
4 ．定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器，这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么？
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期，定时器分为1ms定时器（对周期1ms的方波计数）、10ms定 时器（对周期10ms的方波计数）、100ms定时器（对周期100ms的方波计数）。1ms 定时器的定时精度是1ms，10ms定时器的定时精度是10ms，100ms定时器的定时精 度是100ms。
5 ．如何设定和计算定时器的定时时间？
使用定时器时，先要选择定时器类型（积算型或非积算型）及定时精度（1ms、 10ms或100ms），然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的， 定时器的定时时间按下式计算： 定时时间＝计数次数×定时精度。
6 ．什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值，设定值规定了
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差，设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后，至考察时刻时间的 累计值（计数值）称为定时器的当前值。
7 ．什么是低速计数器？低速计数器有哪几种类型？说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。
低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电
器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器，计数器设定值有效范围是 1～32767，它只能作加法计数。低速32位增／减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647。32 位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方式用特殊辅助继电器
M8200～M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时，其对应的双向计数器按减法计 数方式计数；当特殊辅助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包括计数端和复位端）用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。
图 低速16位增计数器
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当 前值不再增加。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超过设定值时，触点动作并保持 （常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前 值继续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常 闭触点闭合），但计数当前值不回 0，只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当 前值继续减少）。32 位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋
2147483647 时，再计一次数，则当前值变为－2147483648；同样，若当前值已为 －2147483648时，再计一次数，则当前值变为＋2147483647。
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。 低速32位增／减双向计数器的工作原理如图所示。
图 32位增／减双向计数器的工作过程
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