北京市的立体停车楼收费标准根据车型、楼层和时段的不同而有所差异。小型车（如轿车）在非高峰时段通常收费较低，而在高峰时段则需支付更高的费用。某些立体停车楼还提供月租或季租服务，这些服务通常比日租更经济。对于大型车辆如SUV或货车，其收费标准会更高。具体的收费标准请以北京立体停车楼官方公布的信息为准。
北京立体停车楼收费标准
目前仅查询到北京特定区域（如非住宅区停车场）的停车收费标准，未查询到专门针对北京立体停车楼统一的收费标准。不过可以参考以下相关停车收费标准：
一、非住宅区停车场分类收费标准（包含部分停车楼情况）
- 区域分类及白天道路停车收费标准
- 一类区域（三环以内区域、现有CBD商务区、中关村核心区等重点区域）：每小时收费10元（第一小时后每小时15元）。
- 二类区域（五环以内除一类区域外其他区域）：每小时6元（第一小时后每小时9元）。
- 三类区域（五环以外区域）：每小时2元（第一小时后每小时3元）。
- 越野露天停车场收费标准
- 一类区域：每小时8元。
- 二类区域：每小时5元。
- 三类区域：每小时2元。
- 修建公共停车楼和地下停车场收费标准
- 一类区域：每小时6元。
- 二类区域：每小时5元。
- 三类区域：每小时2元。
- 这里以15分钟为时间单位，如果少于15分钟，则计为15分钟。以上是小型车的收费标准，大型车的停车收费标准是小型车的两倍。
二、居住小区停车场
居住小区停车场收费标准及全市停车场夜间停车收费标准不做调整，未提及专门针对立体停车楼的特殊情况。
三、驻车换乘停车场（P+R）
市发改委规定，凡在规定时间段内停放于驻车换乘停车场的驻车换乘车辆，凭当天乘坐公共交通记录，按次收费2元；非换乘车辆和规定时间外停放的车辆，按停车场所在区域占道停车场收费标准收费。
综上所述，由于没有查询到专门针对北京立体停车楼的收费标准，可根据停车场所在区域的类型参照非住宅区停车场分类收费标准，同时考虑居住小区停车场、驻车换乘停车场等特殊收费规定的影响。
北京立体停车楼位置分布
立体停车楼与地面车位比较
立体停车楼技术优势分析
北京停车优惠政策查询
