北京市的停车场主要由市政交通部门和地方管理单位负责监管。这些停车场通常按小时或日收费，价格根据停车位置、时段及是否付费等因素而异。部分商业区的停车场可能由商场自身管理，但多数公共停车场则归市政交通部门或其委托的地方管理机构管理。市民在停车时应先了解相关收费标准，以避免产生额外费用。

北京市停车场的管理部门

根据提供的搜索结果，停车场的管理部门并不是单一的，而是由多个部门共同管理和监督。以下是具体的管理部门及其职责：

1. 公安交通管理部门

公安交通管理部门负责对停车场出入口设置、场内交通标志和标线、车辆行驶安全秩序实施监督管理等。

2. 城市管理、交通运输、城乡建设、公安机关消防管理等行政主管部门

这些部门共同参与停车场的建设和管理。例如，《南京市停车场建设和管理办法》中提到，市交通运输、城乡建设、城市管理、公安机关交通管理、公安机关消防管理等行政主管部门共同负责停车场的管理工作。

3. 物业公司

对于小区单位内的普通地下停车场，通常由物业公司进行管理。

4. 人防办公室

带有人民防空功能的停车场，其产权归人防办公室，但一般交由物业公司进行管理。

总结

综上所述，北京市的停车场管理涉及到公安交通管理部门、城市管理、交通运输、城乡建设、公安机关消防管理等多个行政主管部门，同时小区内的停车场由物业公司管理，而带有人民防空功能的停车场则由人防办公室拥有产权并委托物业公司管理。具体的管理职责可能因停车场的类型和位置而有所不同。

北京市停车场收费标准

停车场管理规定查询

小区停车场物业责任

人防办停车场管理流程